LEGOラジコン完成
ようやく念願のLEGOラジコンが完成したので遊んでみた。 車両 後輪駆動。 前輪をラックピニオン方式のステアリング。 制御方法はArduino + RCサーボモータ。（詳しくは以前の記事） 電源：5V(モバイルバッテリー) コントローラ ガムボトルコントローラ。（2CH ジョイスティック） 無線はTWE-Lite Dip。(詳しくは以前の記事) 電源：2.6V(単4エネループ×2) 動作確認 【ソ … 続きを読む LEGOラジコン完成
月別アーカイブ: 2014年8月
Arduino + レゴ + RCサーボモータ
今回はなるべく安く・手軽にArduinoとレゴとモータを組み合わせる方法を探してみた。 1.マインドストームEV3 メリット：レゴ純正・教育用なのでいろいろ親切 デメリット：高い 2.DCモータ（ミニ四駆のモータ） メリット：モータが安い デメリット：正転逆転やスピードを可変にしようとするとドライブ回路が必要 3.RCサーボモータ メリット：ArduinoのServo.hをつかえば、すぐ … 続きを読む Arduino + レゴ + RCサーボモータ
Arduino nano + TWE-Lite Dip でアナログリモコン(2CH)をつくってみた
これまでの実験を踏まえて、いよいよTWE-Lite DipとArduinoをつないでみた。 【これまでの実験】 ・超簡単!無線マイコンTWE-Lite DIPが本当に超簡単だった。 ・無線マイコンTWE-Lite DIPで無線通信。C#編。 ・Arduino + ジョイスティック（可変抵抗） ・超小型オシロXprotolabでTWE-LITE DIPのアナログ入出力を測ってみた ジョイスティックで … 続きを読む Arduino nano + TWE-Lite Dip でアナログリモコン(2CH)をつくってみた