Arduinoシリアル通信　その3：python

バージョン情報
Arduino Uno , Arduino IDE 1.0.5 , windows 8.1 , python 3.4 , pyserial 2.7

今回は久しぶりにPCとArduinoの通信。pythonに挑戦してみた。
pythonから文字列を送信し、Arduinoに接続したTFT液晶に表示してみた。

回路

前回作ったものを流用。

ソースコード

Arduino側
受信バッファに受信した文字数をカウントし、char配列に格納しTFT液晶に表示するプログラムをつくってみた。

#include <TFT.h>  // Arduino LCD library
#include <SPI.h>
 
// pin definition for the Uno
#define cs_TFT   5
#define dc   9
#define rst  8 
 
TFT TFTscreen = TFT(cs_TFT, dc, rst);
int cnt_buf;
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
   
  // Put this line at the beginning of every sketch that uses the GLCD:
  TFTscreen.begin();
  TFTscreen.background(0, 0, 0);
   
  // write the static text to the screen
  TFTscreen.stroke(255,255,255);
  TFTscreen.setTextSize(2); 
  TFTscreen.text("start", 0, 0);
}
 
void loop() {
   
  //受信したら
  if(Serial.available() > 0){
    delay(100);
    cnt_buf = Serial.available();  //受信文字数
    char charA_out[cnt_buf+1];
    for (int iii = 0; iii < cnt_buf; iii++){
      charA_out[iii] = Serial.read();
    }
    charA_out[cnt_buf] = '\0';  //終端文字
     
    Serial.print(charA_out);    //そのまま返答
     
    TFTscreen.background(0, 0, 0);
    TFTscreen.text(charA_out, 0, 20);
  }
}

PC側
pythonで文字列をcomポートから出力するプログラム。
“hello”の前にbがないとエラーになったので要注意。

# -*- coding: utf-8 -*-
 
import time
from serial import Serial
 
com = Serial(port="com3",baudrate=9600)
time.sleep(2);
 
com.write(b"hello")
com.close()