バージョン情報 Arduino Nano , Arduino IDE 1.0.5 , processing 2.2.1 , windows 8.1 3軸加速度センサを使ってみた。 材料 加速度センサ:MPU6050 Arduino nano 参考にしたページ：こちら 回路 Arduino ソース expampleのMPU6050_raw.inoをほぼそのまま使用。 Processing ソース 加 … 続きを読む Arduino + 3軸加速度センサ + Processing シリアル通信
バージョン情報 processing 2.2.1 , windows 8.1 processingで3Dお絵かきに挑戦。 いきなりcamera周りでつまづいたので、camera周りをメモ。 リファレンスによると eye：カメラの座標 center：表示中心座標 up：表示する向き わかりづらいので何パターンかつくってみた。 パターン１ パターン２：カメラのY座標を変更 パターン３：表示中心座標を変 … 続きを読む processing で3Dお絵かき
バージョン情報 processing 2.2.1 , windows 8.1 画像処理を始める為に、まずは画像ファイルの画素の情報をprocessingを使って取得してみた。 スマホで撮影してアプリで縮小したjpgファイルを取り込み表示させ、マウスカーソルの下の画素のRGB値およびHSB値を画像の右側に表示させるプログラムを作ってみた。 【ソース】
ようやく念願のLEGOラジコンが完成したので遊んでみた。 車両 後輪駆動。 前輪をラックピニオン方式のステアリング。 制御方法はArduino + RCサーボモータ。（詳しくは以前の記事） 電源：5V(モバイルバッテリー) コントローラ ガムボトルコントローラ。（2CH ジョイスティック） 無線はTWE-Lite Dip。(詳しくは以前の記事) 電源：2.6V(単4エネループ×2) 動作確認 【ソ … 続きを読む LEGOラジコン完成
今回はなるべく安く・手軽にArduinoとレゴとモータを組み合わせる方法を探してみた。 1.マインドストームEV3 メリット：レゴ純正・教育用なのでいろいろ親切 デメリット：高い 2.DCモータ（ミニ四駆のモータ） メリット：モータが安い デメリット：正転逆転やスピードを可変にしようとするとドライブ回路が必要 3.RCサーボモータ メリット：ArduinoのServo.hをつかえば、すぐ … 続きを読む Arduino + レゴ + RCサーボモータ