Arduino スレーブその２：サーボ
バージョン情報 Arduino IDE 1.0.6 ,windows 8.1 Arduinoスレーブの第2弾：サーボをシリアル通信のスレーブとして動くようにしてみてた。 第1弾はこちら＜Arduino スレーブその１： １桁7セグ＞ PCや他のArduinoなどから”文字列”でコマンドを送信し、スレーブ側で受信した文字列を解析して動作するようにしてみた。 材料 ・Arduino pro mini … 続きを読む Arduino スレーブその２：サーボ
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レゴにLEDをつけてみた
レゴにLEDをつけてみた。 第一弾 子供が遊ぶのに邪魔にならないように以下の縛りをつけてみた。 1.配線は取り外せること。 2.ピンなどのとがった部分を残さない。 材料 ・抵抗内蔵５ｍｍ赤色ＬＥＤ（５Ｖ用）:秋月電子￥120@10 ・シングルピンソケット （低メス） １×２０：秋月電子￥60 ・配線 ・レゴ：2×2ブロック、2×2プレート 工具 ・ピンバイス：φ0.8mm ・半田ごて ・接着剤 ・ … 続きを読む レゴにLEDをつけてみた
LEGOラジコン完成
ようやく念願のLEGOラジコンが完成したので遊んでみた。 車両 後輪駆動。 前輪をラックピニオン方式のステアリング。 制御方法はArduino + RCサーボモータ。（詳しくは以前の記事） 電源：5V(モバイルバッテリー) コントローラ ガムボトルコントローラ。（2CH ジョイスティック） 無線はTWE-Lite Dip。(詳しくは以前の記事) 電源：2.6V(単4エネループ×2) 動作確認 【ソ … 続きを読む LEGOラジコン完成
Arduino + レゴ + RCサーボモータ
今回はなるべく安く・手軽にArduinoとレゴとモータを組み合わせる方法を探してみた。 1.マインドストームEV3 メリット：レゴ純正・教育用なのでいろいろ親切 デメリット：高い 2.DCモータ（ミニ四駆のモータ） メリット：モータが安い デメリット：正転逆転やスピードを可変にしようとするとドライブ回路が必要 3.RCサーボモータ メリット：ArduinoのServo.hをつかえば、すぐ … 続きを読む Arduino + レゴ + RCサーボモータ