年別アーカイブ: 2015年

タミヤ　ロボクラフトにDCモータドライバをつないでみた。

ガジェット

今回はタミヤのロボクラフトシリーズのメカ ピッグにDCモータドライバを使ったコントローラをつないでみた。 材料 メカピッグ モータドライバ：ＴＡ７２９１Ｐ ￥300（2個入り） 電池ボックス：単4×4 ミニブレッドボード タクトスイッチ 可変抵抗 ケーブル 回路 動かしてみた スイッチを押すと前進と後退ができる。可変抵抗を回すとスピードを調整することができる。

Arduino + 色センサー + Processing シリアル通信

Arduino, processing, ガジェット

バージョン情報 Arduino IDE 1.0.6 , processing 3.0a9 今回は、Arduinoで使用できるI2C色センサーを使ってみた。 色センサーで検知したRGB値をシリアル通信で送信し、processing側でRGB値を受信し、PC上の図形の色を変化させてみた。 材料 Arduino pro mini 5V カラーセンサーモジュール：ＴＣＳ３４７２５ 回路 ソースコード 【A … 続きを読む Arduino + 色センサー + Processing シリアル通信 →

CakeBoard Car2号機　無線化 + 埋蔵携帯

Android, Arduino, LEGO, ガジェット

前回作ったCakeBoard Car2号機のコントローラを無線化したみた。 CakeBoard Car1号機の無線化はこちら。 今回は赤外線リモコンをチョイス。 Arduinoでの赤外線リモコンの使い方についてはこちら。 今回は新たなチャレンジとしてCakeBorad Car2号機の上にAndroidスマホを載せてみた。第一弾として、スマホに内蔵している地磁気センサの値を利用してCakeBorad … 続きを読む CakeBoard Car2号機　無線化 + 埋蔵携帯 →

CakeBoard Car2号機 + BlocklyDuino

Arduino, ガジェット

以前作ったCakeBoard Car1号機は前後にしか動けなかったので、今回はきちんと曲がれるCakeBoard Car2号機をつくってみた。 そして前回紹介したBlocklyDuinoにサーボブロックが追加されていたのでさっそくつかってみた。 材料 CakeBoard：×2 Aruino pro mini 5V サーボモータ sg90を少々改造：×2 電池ボックス(単4×4) eneloop単4 … 続きを読む CakeBoard Car2号機 + BlocklyDuino →