今回はタミヤのロボクラフトシリーズのメカ ピッグにDCモータドライバを使ったコントローラをつないでみた。

材料

メカピッグ

モータドライバ：ＴＡ７２９１Ｐ ￥300（2個入り）
電池ボックス：単4×4
ミニブレッドボード
タクトスイッチ
可変抵抗
ケーブル

回路

動かしてみた

スイッチを押すと前進と後退ができる。可変抵抗を回すとスピードを調整することができる。