前回作ったCakeBoard Car2号機のコントローラを無線化したみた。

CakeBoard Car1号機の無線化はこちら。

今回は赤外線リモコンをチョイス。
Arduinoでの赤外線リモコンの使い方についてはこちら。

今回は新たなチャレンジとしてCakeBorad Car2号機の上にAndroidスマホを載せてみた。第一弾として、スマホに内蔵している地磁気センサの値を利用してCakeBorad Car2号機の向きを色で表現するアプリを作ってみた。我が家の埋蔵携帯Xperia arc を活用できるようにアプリはAndorid.2.3.3以上で動くアプリにしてみた。