Arduinoベースの学習用ロボット”Wink”をKickStarterでゲットしたのでさっそく遊んでみた。
“Wink”とは、Arduinoベースの小型の虫のようなロボットでKickStarterでは、”Wink – Learn to code with a bug! Robots for everyone!”というタイトルで募集していた。

さっそく遊んでみようと思ったが、大はまりしたのでメモしておこう。

何から始めればいいのだろう？

KickStarterのページを探すとそれっぽいサイトがあるので見てみる。
plumgeek.com/wink
Getting start これだこれだ。

なにやらまず動画を見た方がいいっぽいので動画をみてみる。英語なのでとりあえずわかったふりをして先に進む。

Getting startedのページに従い、以下を順調に進める。
・FTDIドライバのインストール
・ライブラリのインストール
　（Install Ringo Software Libraries）

これで準備完了！
さっそくサンプルプログラムを試してみよう。
ページを戻りGetting smartページを開き、サンプルをダウンロード。

実はここで既にトラップに引っかかっているのだが、そんなことは知る由もない。

はまりポイント１：プログラムの転送ができない。

※ここからは間違った手順です。
Getting smartページからダウンロードしたRingo Guide Examplesの中ののRingo_Guide_Chirp_01を開き、転送してみる。

あれっ？転送できない！！
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xf6

以下チェックしてみた。
・USBケーブルの接続：OK
・基板とWinkの接続：OK
・ボード設定：Arduino Fio
・COMポート：OK
・書込装置：AVRISP mkll

さっきみた動画と同じようにできているはず。ん～なぜだ、、、？

Getting smartページからダウンロードしたRingo_Guide_Book_Rev05_1.pdfをみてみる。

これか！！

プログラムを転送する前にPowerONする必要があったのか。
スイッチがないけど適当にボタンを押してみたらPowerONできた。
（いきなりLEDがつきモータも回ったのでかなりびっくりしたが、、、）

PowerON状態でプログラム転送。
やった転送成功！！！

はまりポイント２：動きが変わらない。

やっとのこと転送できたのだが、動きがおかしい？

どのプログラムを転送しても同じようにLEDが光るだけで、動きが変わらない、、、やってしまったのか？

これはつんだのか？？？
なかばあきらめムードのなか、最初のKickStarterのページを眺める。
Updateページの最新のページからもサンプルコードをダウンロードできたのでダウンロードして転送してみる。

あれっ！動いた。

何がちがったのか

よく読めばすぐに気づくことだった。
最初に転送していたのは、Ringo用のプログラムだったのだ。
そう、http://www.plumgeek.com/にはふたつのロボットの情報がのっていたのだ。
・Ringo
・Wink

そして、一生懸命WinkにRingoのプログラムを転送していたのだった。
気が付いてよかった。そしてやっとスタートラインにたてた。
今回はここまで。