バージョン情報
Arduino IDE 1.0.6 ,windows 8.1 ,processing 2.2.1, enchantMOON 3.0.1

流行りのIoT (Internet of Things)用に、Raspberry pi + Node.jsに挑戦中なのだが、ちょっと寄り道して、windows上でもっと手軽にwebサーバ構築ができないのだろうかと思って調べてみたら、”めっちゃあるじゃん”。
ということで、お手軽そうなprocessingから挑戦。

そして、今回はIoTの入口としてenchantMOONはどうなのか、試してみた。enchantMOONの手書きコマンドで、ArduinoにつないだRCサーボモータを動かしてみた。

完成イメージはこんな感じ。

webサーバ

processing.netライブラリを使用するとお手軽にwebサーバを立ち上げられる。
今回はhttpRequestのGETを使ってコマンドの送受信をしてみる。
以下の設定と仮定すると、”stop”というコマンドを送るには次のURLにアクセスする。
http://192.168.11.100:3333/stop
例）
ローカルIPアドレス：192.168.11.100
ポート：3333
コマンド：stop

import processing.net.*;
import processing.serial.*;

Server myServer;
Serial com;
String cmd;

void setup(){
  size(300,300);
  myServer = new Server(this, 3333);
  com = new Serial(this, "COM3", 38400);
}

void draw(){

  Client client = myServer.available();
  
  if(client!=null){
  
    println("Client IP Adress :"+client.ip());
    
    if(client.available()>0){
      String clientData = client.readString();
      println(clientData);
      
      String[] httpRequest = trim(split(clientData,'\n'));
      cmd =split(httpRequest[0]," ")[1];  //GETのパラメータ取得
      cmd = cmd.substring(1);             //先頭の/を除去
      
      if(!(cmd.equals("favicon.ico"))){
        //html head
        client.write("HTTP/1.1 200 OK\n");
        client.write("Content-Type: text/html\n");
        client.write("\n");
        //html body
        client.write("Action: " + cmd + "<br>");
        
        //Arduinoへ送信
        com.write(cmd);
        println(cmd);
      }
      client.stop();
    }
  }
}

Arduino サーボ

前に作った“Arduino スレーブその２：サーボ”を流用

enchantMOON

httpRequestを送るために、3個のjavascript実行ブロックを追加。

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("GET" , "http://192.168.11.100:3333/stop",false);
xhr.send(null);

あとはenchantコマンドでシールを登録すれば準備完了。

動作確認

手書きコマンドでArduinoを操るのは想像以上に楽しいぞ。