Arduino + レゴ + RCサーボモータ
今回はなるべく安く・手軽にArduinoとレゴとモータを組み合わせる方法を探してみた。 1.マインドストームEV3 メリット:レゴ純正・教育用なのでいろいろ親切 デメリット:高い 2.DCモータ(ミニ四駆のモータ) メリット:モータが安い デメリット:正転逆転やスピードを可変にしようとするとドライブ回路が必要 3.RCサーボモータ メリット:ArduinoのServo.hをつかえば、すぐ … 続きを読む Arduino + レゴ + RCサーボモータ