Arduinoラジコンのコントローラに使うためのジョイスティック(可変抵抗)を試してみた。
【材料】
ジョイスティック:2軸ジョイスティック・モジュール #27800(秋月電子) @¥400
スペック:・可変抵抗定格:0.01W、10VDC(max.)
動作確認
まずは可変抵抗の動作確認をしてみる。
Arduinoから5VとGNDを接続し、U/Dの端子の電圧をテスタで測ってみる。
中立状態では約2.5V。
D側に倒すと約0V。
U側に倒すと約5V。
Arduinoに接続
Arduinoのアナログ入力端子に接続してみる。
【Arduinoのソース】
int analog_in = 0; int val = 0; String str_send_data; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { val = analogRead(analog_in); str_send_data = String(val); Serial.println(str_send_data); delay(100); }
シリアルモニタで確認すると以下のような値を確認することができる。
中立:約512
D側:約0
U側:約1023