バージョン情報
windows 8.1 , Visual Studio C# 2013, .NET Framework 4.5, IoT無線タグアプリ Ver1.4

以前つかってみて超簡単だったTWE-Lite Dipのメーカーの東京コスモス電機からまた面白そうなものがでたので買ってみた。IoT無線タグその名も”TWE-Lite-2525A”、、、。加速度センサを内蔵した無線タグモジュール。
何に使うかはまだ決めてないので、とりあえずデータを取得する方法の確認がてらC#のデータグリッドビューの勉強も兼ねて使ってみた。

材料

TWE-Lite-2525A
ToCoStick
電池（CR2032）

準備

ToCoStickのアプリを無線タグアプリ （Samp_Monitor）に変更する。
今回使用したものはこれ→Samp_Monitor_Parent_JN5164_1_4_1.bin
詳細はメーカーHP参照。

TWE-Lite-2525Aに電池を取り付ける。

プログラム

今回はVisual studioを使いC#のウィンドウズフォームアプリケーションをつくってみた。

【Form.cs】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace twelite2525_01
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            dataGridView1.Rows.Add("rc");
            dataGridView1.Rows.Add("lq");
            dataGridView1.Rows.Add("ct");
            dataGridView1.Rows.Add("ed");
            dataGridView1.Rows.Add("id");
            dataGridView1.Rows.Add("ba");
            dataGridView1.Rows.Add("a1");
            dataGridView1.Rows.Add("a2");
            dataGridView1.Rows.Add("x");
            dataGridView1.Rows.Add("y");
            dataGridView1.Rows.Add("z");
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            com.Open();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            com.Close();
        }

        private void com_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
        }

        private void DisplayText(object sender, EventArgs e)
        {
            string RxString = com.ReadLine();
            textBox1.AppendText(RxString + Environment.NewLine);
            
            if(RxString.StartsWith("::rc")){
                string[] RxData = RxString.Split(':');
                for (int i = 0; i < 11; i++)
                {
                    dataGridView1[1, i].Value = RxData[i+2].Split('=')[1];
                }
            }
            
        }

    }
}

※読みやすくする為に、例外処理等は省略しています。

動作確認

１秒毎にデータを受信しているようだ。
::ts=で始まっているデータはToCoStickをPCに挿してからの経過時間を表示しているようで、TWE-Lite-2525Aとは関係なさそう。
5秒毎に受信している::rc=で始まっているデータがTWE-Lite-2525Aから受信しているデータのようだ。見やすいように左側にデータグリッドビューを作成し、’:’で区切られたデータを表にしてみた。

最後のx,y,zが加速度のデータであり、今回は電池を上にして置いているので、xとyはほぼ0でzが-9.8に近い値になっているのだろう。

次回はTWE-Lite-2525Aの設定を変更してほかの機能を試してみよう。
”シングルタップ”、”落下”、”動き始め”などのモーショントラッキング的なことができるようなので楽しみだ。

追記：IoT無線タグアプリVer1.5の記事を追加しました。