Arduinoでリアルタイムクロック(RTC)を使ってみた

Arduinoを使ってセンサーデータの蓄積を行う準備として、リアルタイムクロック（RTC）を使ってみた。Arduinoは時計を持っていないため現在時刻がわからない、そこでRTCを使用すれば現在時刻とともにセンサーデータの保存ができるだろうという算段。

材料

リアルタイムクロック(RTC)：DS3231

Arduino pro mini 5V

回路

ソースコード

PCからシリアル通信で日時の設定と取得ができるようにしてみた。
以下はデータシートからの抜粋。

//RTC

#include <Wire.h>

#define RTC_addr 0x68
#define ASCII_ZERO 48

String str_cmd = "";
 
void setup() {
  Serial.begin(38400);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  //マスターから受信したら
  if(myReadLine() > 0){
    I2C_action();  
  }
}

int myReadLine(void){
  int cnt_buf = 0;
  str_cmd = "";
  char ch;
  
  //受信したら
  if(Serial.available() > 0){
    delay(100);
    cnt_buf = Serial.available();
    for (int iii = 0; iii < cnt_buf; iii++){
      ch = Serial.read();
      str_cmd.concat(ch);
    }
  }
  return cnt_buf;
}

//アクション選択
void I2C_action(void){
  if(str_cmd == "RTC"){
    RTC_read();
  }else if(str_cmd == "RTC_set"){
    RTC_set();
  }
}

//日時を取得
void RTC_read(void){
  char* pchDate = "1990/01/01";
  char* pchTime = "00:00:00";
  byte sec = 0;
  byte mini = 0;
  byte hour = 0;
  byte day = 0;
  byte date = 0;
  byte month = 0;
  byte year = 0;
  
  Wire.beginTransmission(RTC_addr);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
 
  Wire.requestFrom(RTC_addr, 7);
  if(Wire.available() >= 7)   
  {       
    sec = Wire.read();
    mini = Wire.read();
    hour = Wire.read();
    day = Wire.read();
    date = Wire.read();
    month = Wire.read();
    year = Wire.read();
    
    pchTime[0] = bitRead(hour,5)*2 + bitRead(hour,4) + ASCII_ZERO;
    pchTime[1] = (hour & B00001111) + ASCII_ZERO;
    pchTime[3] = (mini>>4) + ASCII_ZERO;
    pchTime[4] = (mini & B00001111) + ASCII_ZERO;
    pchTime[6] = (sec>>4) + ASCII_ZERO;
    pchTime[7] = (sec & B00001111) + ASCII_ZERO;
      
    pchDate[0] = '2';
    pchDate[1] = '0';
    pchDate[2] = (year>>4) + ASCII_ZERO;
    pchDate[3] = (year & B00001111) + ASCII_ZERO;
    pchDate[5] = bitRead(month,4) + ASCII_ZERO;
    pchDate[6] = (month & B00001111) + ASCII_ZERO;
    pchDate[8] = (date>>4) + ASCII_ZERO;
    pchDate[9] = (date & B00001111) + ASCII_ZERO;
    
    Serial.print(pchDate);
    Serial.print(",");
    Serial.println(pchTime);
  }
}

//日時を設定
void RTC_set(void){
  //例）2015/5/5 23:21:00
  byte sec = 0;
  byte mini = B00100001;
  byte hour = B00100011;
  byte day = 3;
  byte date = 5;
  byte month = B10000101;
  byte year = B00010101;
  
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(RTC_addr);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(sec);
  Wire.write(mini);
  Wire.write(hour);
  Wire.write(day);
  Wire.write(date);
  Wire.write(month);
  Wire.write(year);
  Wire.endTransmission();
  delay(50);
  
  Serial.println("RTC_set"); 
}